[EDISI SPESIAL] Penjelasan Mendalam tentang Pemilihan dan Terminologi Sakelar Sentuh Posisi
Meja isi
Apa itu Sakelar Sentuh Pemosisian?
" Sakelar Sentuh Pemosisian" adalah sensor tipe kontak yang mengeluarkan sinyal ON/OFF dengan menyentuh objek yang diindera.
Aplikasi utamanya adalah untuk memastikan posisi dan penempatan benda kerja yang diindera. Meskipun mirip dengan sakelar batas dan sakelar mikro dalam penerapannya, keduanya sangat berbeda dalam hal akurasi dan daya tahan. Itulah mengapa sakelar sentuh dapat dipasang tidak hanya pada robot tetapi juga di lingkungan yang tidak menguntungkan seperti mesin perkakas.
Alat-alat ini berfungsi untuk menentukan posisi perkakas dan benda kerja secara akurat, sehingga memungkinkan pemesinan presisi tinggi dan mengurangi produk cacat.
Metode pengoperasian, posisi pengoperasian, gerakan pengoperasian, dan gaya yang dibutuhkan untuk pengoperasian berbeda-beda tergantung pada tipe sakelar.
Artikel ini menjelaskan struktur dasar dan terminologi yang berguna untuk memilih sakelar sentuh.
[Video Demonstrasi] Contoh Aplikasi Pemosisian Sakelar Sentuh
Pertama, silakan tonton video (3 menit 20 detik) contoh aplikasi penempatan sakelar sentuh.
Video ini memperkenalkan "robot pemindah benda kerja" yang dilengkapi dengan sakelar sentuh penentu posisi.
Robot Pemindahan Benda kerja menggunakan sakelar untuk melakukan operasi berikut:
• Menjepit benda kerja dan memastikan bahwa benda kerja terpasang dengan benar.
・Penempatan jig
・Memeriksa posisi meja
Spesifikasi Sakelar Sentuh
Formulir Operasi (NO dan NC)
Ada dua jenis format sinyal yang dikeluarkan dari kontak tersebut:
Normally open (NO) dan Normally closed (NC)
《 Terbuka Normal 》
《 Tertutup Normal 》
Bantalan (bantalan logam dan bola)
Ada dua jenis bantalan: bantalan logam dan bantalan bola.
tipe bantalan yang Anda pilih bergantung pada cara titik kontak diterapkan pada benda kerja.
《 Untuk aplikasi sentuhan langsung 》
Jika benda kerja yang akan disensor dapat didorong lurus, Anda dapat memilih bantalan logam atau bantalan bola.
《 Untuk aplikasi sentuh miring 》
Jika poros mengalami kemiringan saat kontak ditekan padanya, maka pilihlah "bantalan bola".
Apa itu Kontak ( tipe Bola dan Datar )?
"Kontak" adalah bagian di ujung sakelar yang menyentuh benda kerja yang diindera.
Alat ini juga disebut "probe kontak".
Ketika probe kontak ditekan dan kontak internal saling bersentuhan atau terpisah, arus akan mengalir dan sinyal akan dikeluarkan.
Bentuk kontak dapat dipilih secara kasar dari " bola " dan " datar ".
Memilih yang sesuai dengan bentuk benda kerja akan menstabilkan akurasi.
● tipe bola:
Pilih kontak " tipe bola" jika objek memiliki bentuk datar.
● tipe Datar :
Jika objek berbentuk bola, cembung, atau melengkung, silakan pilih kontak tipe "datar".
Apa itu Konstruksi Tahan Air (Peringkat Perlindungan IP)?
“Peringkat perlindungan IP” mengacu pada tingkat tahan debu dan tahan air.
Banyak sensor METROL, termasuk sakelar sentuh presisi tinggi, memiliki peringkat tahan air tinggi IP67. Oleh karena itu, sensor kami dapat digunakan di lingkungan yang tidakблагоприятные dengan cairan pendingin dan serpihan yang terciprat pada mesin perkakas.
[ Glosarium ] Istilah Sakelar Sentuh
Dalam memilih sakelar sentuh pemosisian, Anda harus mempertimbangkan pertanyaan-pertanyaan berikut.
- Berapa lama saya harus menekan kontak tersebut sebelum berfungsi?
- Kapan sinyal beralih (kembali)?
- Berapa besar beban yang harus diberikan?
Berikut ini adalah daftar persyaratan yang diperlukan untuk seleksi.
|
|
Ketentuan
|
Satuan
|
Definisi
|
|
Posisi
|
Posisi bebas |
mm |
Posisi suatu kontak ketika tidak ada gaya yang diterapkan padanya. |
| Posisi pengoperasian | mm | Posisi di mana sinyal beralih ketika probe kontak ditekan. | |
| Kembali ke posisi semula | mm | Posisi di mana sinyal yang diaktifkan kembali | |
| Posisi batas operasi | mm | Posisi saat probe kontak didorong sepenuhnya keluar | |
|
Operasi
|
Langkah |
mm |
Gerakan keseluruhan |
| Pra-perjalanan (PT) | mm |
Pergerakan hingga ke titik operasi |
|
| Overtravel(OT) | mm |
Jumlah pergerakan yang dapat didorong setelah sinyal diaktifkan. Langkah dikurangi pre-travel. |
|
|
Memaksa
|
Gaya kontak | N |
Gaya yang dibutuhkan untuk mengganti sinyal |
| Kembalikan kekuatan | N |
Gaya yang dibutuhkan untuk menggerakkan sinyal dari posisi batas operasi ke posisi kembali (gaya pegas) |
|
|
Presisi
|
Repeatabilitas | mm |
Perbedaan variasi posisi titik operasi sinyal |
| Histeresis | mm | Perbedaan jarak dari titik operasi sensor ke titik pengembalian sinyal. | |
| Pergeseran suhu | mm |
Rentang variasi titik operasi sinyal akibat perubahan suhu lingkungan. |
[TERMINOLOGI] Struktur Sakelar Sentuh Pemosisian
Posisi di mana Sinyal Beralih
● Posisi bebas
Posisi kontak ketika tidak ada yang menyentuh probe kontak.
● Posisi pengoperasian
Posisi di mana sinyal beralih ketika kontak ditekan.
● Posisi Batas Operasi
Posisi di mana kontak ditekan sepenuhnya dan tidak dapat ditekan lebih jauh lagi.
● Kembali ke posisi semula
Titik di mana sinyal yang diaktifkan kembali, yaitu, dari posisi operasi ke posisi bebas.
Untuk sensor METROL, posisi operasi = posisi balik, dan tidak ada histeresis.
Operasi Sakelar Sentuh
● Langkah
Langkah mengacu pada "gerakan keseluruhan".
Ini adalah jumlah maksimum (mm) yang dapat didorong ke dalam kontak, dan merupakan jarak yang ditempuh dari posisi bebas ke posisi batas operasi.
● Persiapan sebelum perjalanan
Pre-travel adalah jumlah tekanan yang diberikan pada kontak sebelum sinyal diaktifkan.
Ini adalah jarak dari posisi bebas ke titik operasi, juga dikenal sebagai kelonggaran.
tipe Normally open (NO) selalu memiliki pre-travel.
Tipe Normally closed (NC) tersedia dengan atau tanpa pre-travel.
Dengan pre-travel, jarak pre-travel penuh harus ditekan hingga sinyal beralih.
Ini mencegah reaksi palsu akibat getaran, guncangan, atau penggunaan kontak yang berat.
Di sisi lain, tanpa pra-pergerakan, sinyal langsung beralih saat kontak ditekan.
Karena jumlah tekanan masuknya minimal, beban gaya pada objek yang diindera dapat dikurangi.
● Overtravel
Ini adalah jumlah dorongan lebih lanjut dari titik di mana sinyal beralih.
Ini adalah jarak dari pukulan dikurangi jarak pra-gerakan.
Semakin besar jarak tempuh berlebih (overtravel), semakin besar kemungkinan objek yang dideteksi tidak akan merusak sensor.
Beberapa sensor dilengkapi dengan "sinyal kelebihan jangkauan".
"Sinyal overtravel" adalah sinyal untuk mencegah kontak ditekan terlalu jauh.
Gaya yang Mengoperasikan Sakelar Sentuh
● Gaya kontak
Ini adalah gaya yang dibutuhkan untuk mendorong kontak ke posisi di mana sinyal dialihkan (unit: N).
Gaya kontak meningkat sesuai dengan jumlah tekanan kontak.
Saat menggunakan kontak yang berat, harap perhatikan poin-poin berikut.
・Saat pemasangan vertikal digunakan secara horizontal:
Gaya kontak meningkat karena berat bagian yang bergerak.
・Saat pemasangan horizontal digunakan secara vertikal:
Gaya kontak berkurang karena berat bagian yang bergerak. Harap berhati-hati terhadap kegagalan pengembalian.
● Pasukan Pengembalian
Ini adalah gaya yang dibutuhkan untuk menggerakkan sakelar dari posisi batas operasi ke posisi kembali.
Dalam kasus sakelar sentuh pemosisian kami, tidak perlu menerapkan gaya apa pun karena sakelar akan kembali ke posisi semula karena gaya pegas internal .
[Penjelasan Terminologi ] Presisi Sakelar Sentuh
Repeatabilitas
Perbedaan dalam variasi titik operasi sinyal.
Perbedaan antara nilai maksimum dan minimum ditunjukkan oleh rentang (R) berdasarkan variasi posisi pengoperasian ketika benda kerja yang diindera ditempatkan tegak lurus terhadap kontak dan ditekan 30 kali secara berurutan. (Definisi kami)
Saklar sentuh pemosisian METROL memiliki pengulangan yang tinggi dan variasi titik operasi sinyal yang kecil, memungkinkan pengenalan OK/ NG pada objek dengan toleransi yang sempit.
Perbedaan/ Histeresis
Perbedaan jarak antara posisi pengoperasian dan posisi pengembalian.
Sensor tipe kontak METROL tidak memiliki histeresis.
Dengan kata lain, posisi pergerakan dan posisi kembali adalah sama. Ketiadaan histeresis memungkinkan deteksi gerakan halus benda kerja.
Di sisi lain, sensor listrik (sakelar batas, sakelar mikro, sensor jarak, sensor optik, dll.) memiliki perbedaan. Bagian dalam zona histeresis adalah zona mati dan tidak dapat dideteksi, sehingga tidak cocok untuk mendeteksi pergerakan benda kerja yang sangat kecil.
Pergeseran antara posisi pengoperasian dan posisi kembali dapat disebabkan oleh defleksi braket (pilar yang menahan sensor pada tempatnya) akibat gaya kontak, selain sakelar itu sendiri.
Untuk tipe dengan gaya kontak yang besar, harap perhatikan kekakuan braketnya.
Drift Suhu
Ketika suhu sensor berubah, komponen internal memuai dan menyusut, menyebabkan pergeseran titik operasi.
Saklar sentuh penentu posisi METROL sendiri tidak mengalami pergeseran suhu.
Karena tidak menggunakan komponen elektronik, alat ini memiliki struktur sederhana tanpa sumber panas.
Sensor yang menggunakan penguat akan mengalami pergeseran suhu.
Terima kasih atas perhatian Anda terhadap uraian di atas, yaitu penjelasan tentang struktur dasar sakelar sentuh dan terminologi yang dapat digunakan saat memilih sensor yang sesuai dengan kebutuhan Anda.
